背着相机的甲虫拍下昆虫界第一部Vlog 这是怎么实现的？

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视频介绍

近日，一项在甲虫背部安装相机的研究登上《Science Robotics》，为我们揭晓了这一谜题。通过了解自然界中昆虫的视觉系统并做出取舍，研究者以平衡能量、计算量和质量的方式，为昆虫规模的机器人设计出更好的视觉系统。让身长不足三厘米的甲虫背上相机，这件事并不简单。研究者设计出一种完全无线、动力自动化、机械可操纵的视觉系统。该系统用足够小的形状因子模仿昆虫的头部运动，可以安装在活的甲虫或类似大小的陆地机器人背部。 电子设备的执行器重248毫克，并且可以根据智能手机的命令将相机转向 60 度。制作好的相机约为硬币大小，以每秒1到5帧将 “第一人称主视角” 以160*120 像素的单色视频传到距离120米远的蓝牙无线电中。 将微型黑白相机装在昆虫背部，然后放它自由爬行，摄像机会将照片和视频传回 iPhone，从中我们可以窥见甲虫眼中的万物：视觉系统使用板载加速度计触发图像捕获，在 10 毫安时的电池下操作时长可以达到 6 个小时。这种身背机器的昆虫显然无法贡献高清晰的图像，但甲虫摄影师却有独特的好处：它能够在崎岖的地面爬行，并钻进岩石缝隙和狭窄管道中探索内部景象。