射频供电对埋在地下的水管也不是很方便吧
如何对狭长管道进行水质监测？电驱动软体机器人来帮忙
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每座城镇的地下，都埋有生活水管，为城市提供生产、生活用水，收集城市生活污水、工业废水……及时监测这些水管中的水质和病原体污染可以更好地保护公众健康，但由于这些管道的空间有限，人们目前只能通过在管道出口定期进行采样的方法，来进行监测，难以追踪污染的具体来源。为此，最近，香港城市大学联合大连理工大学、北京航空航天大学的研究团队，利用纯电学方式开发出了一款小型的、无线的、无电池的、电驱动机器人系统
