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谁说要想机器人行走要N多驱动器？它只要一个！
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视频介绍

人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型，因为如果想实现正常行走的话，需要的驱动器可是相当之多。以特斯拉Optimus为例是40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可实现全身200多个自由度，手部11个自由度。那如果将机器人变小，仅保留下半身的话，能否实现仅一个驱动器驱动双足机器人行走呢？

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