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核磁共振成像（MRI）具有较高的软组织分辨能力。方便了医生对疾病进行更精准的诊断，近年来，科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与 MRI 结合在一起，实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。但MRI的强磁场环境及有限的机舱尺寸，对机器人的设计提出了巨大的挑战。不过，Insight Medbotics公司似乎已经找到了解决方案。
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