牛逼啊这技术
白天不懂夜的黑？错！AI让机器夜视如白昼般清晰，自动驾驶新方法
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环境感知对自动驾驶来说极其重要，就像五感对于人类的重要程度一样，特别是在夜晚或者极端天气的情况下，目前比较前沿的机器感知方法是利用无处不在的热信号来重现环境信息。 但是它有一个非常明显的缺点，就是会产生重影效应（ghosting effect）。 这种现象主要造成的是环境/物体的纹理缺失。你看，只有当灯泡关闭时我们才能看到灯泡上的几何纹理，一旦发光就完全消失，而黑体辐射不可能被关闭，所以也就意味着我们得到的热图像总是缺乏纹理，不能看到一个完全真实的黑暗世界。 为了解决这个问题
