直径仅3.5毫米！用于肺癌诊断的微型机器人
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近十年来全球肺癌发生率持续走高。死亡病例位居癌症死亡人数第一。但肺癌的筛查难度却很大，比如肺部穿刺活检，因为会由于肺部的运动，导致准确性存在问题，肺部支气管镜活检，会因为支气管镜的直径，导致无法进入肺部深处的小气道。为了更好的进行肺癌诊断，最近，波士顿大学开发了一种软机器人，这个机器人直径仅为3.5毫米，几乎是传统支气管镜尺寸的一半。
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