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面向矿区无人驾驶，湖南大学开发轨迹规划优化方法
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视频介绍

近些年，数字化技术为各行各业带来了巨大的变革，工作枯燥又充满危险的矿区，就成了无人驾驶的突破口。瞧，一辆辆矿车秩序井然地运行着，驾驶位上却并没有人。无人驾驶矿车，可以解决矿山招工难、成本高、安全问题频发等多项难题，但矿区自动驾驶运输过程中也存在诸多障碍难点，比如矿区生产环境恶劣，杂乱摆放的障碍物多等。

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