灵感来自壁虎漫步、尺蠖爬行,会飞檐走壁的无绳软攀爬机器人

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视频介绍

我们都知道,壁虎非凡的攀爬能力都要归功于脚趾独特的分层平面微结构,这使得大量的范德华力能够敏捷地粘附在各种表面上。 受此启发,研究人员已经开发了许多能够在各种倾斜角度的普通表面上使用不同策略进行攀爬运动的机器人,但这类攀爬机器人通常需要系绳,这是发展这些机器人走向小型化的一个障碍。 近日,滑铁卢大学的研究人员开发了第一个不需要连接外部电源的软体机器人,其利用紫外线光和磁力就可以在任何表面上移动,实现了远程操作和潜在应用的多功能性。

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