电磁软体驱控新概念,让你拥有媲美自然界生物体的软体机器人
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在机器人领域,软体机器人技术是近年来最为热门的研究之一。 然而,尽管软材料和结构在理论上能赋予传统刚性机器人难以企及的无限自由度和灵活性,但如何通过有限数量的驱动器和简易的控制方案实现软体机器人的高效高维可重编程驱控仍然存在着很大的挑战。 针对这一问题,上海交通大学机械与动力工程学院的研究人员提出了一种自矢量电磁软体机器人的新概念,self-vectoring electromagnetic soft robots(SESRs) 。
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