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清华大学化学系杨忠强课题组通过改良的3D打印技术依靠具有本征各向异性的液晶弹性体(LCE)材料构建SPA。这种液晶弹性体柔性气动驱动器(LCE-SPA)无需额外引入高强度限制材料或异质结构,通过对于打印路径的编程设计就能控制LCE的取向,从而实现不同的气动形变模式。
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