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具备攀爬能力的微型机器人，可以代替人类进入狭窄、复杂的环境中，执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值，受到了广泛的关注。科学家们也在这方面取得了一系列进展。不过，能在竹子、叶片、球体等各种表面上攀爬，还会“翻筋斗”的微型机器人，你见过吗？这就是清华大学开发的一种多步态微型软体机器人。
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