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现如今，大多数研究人员只关注视觉的建模。但作为人类，我们有多模态的感知，不仅视觉重要，声音也很重要，听到声音可以帮助人们更好地设想他们的环境。 这不，麻省理工学院的研究人员正在探索使用空间声学信息来帮助机器更好地设想他们的环境，通过对一个场景的声学建模，技术可以从声音记录中学习房间的基本三维几何。
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