如何让机器人快速学会单手拧瓶盖？戴上VR头显教它！
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奔跑跳跃的机器人，会跳舞的机器狗……如今的机器人是越来越灵活了，在这背后，机器人学习也成了研究热点。为了让机器学习更有效率，除了自监督的数据收集策略、在模拟环境下进行训练（Sim2Real）和人类教师提供示教演示等。工程师们也在尝试其他方法，比如谷歌的i-Sim2Real，是让机器人在模拟训练和现实训练之间交替学习。而现在，为了解决示教演示，难以收集高质量的演示数据的难题，来自纽约大学和 Meta AI 的研究者提出了 HOLO-DEX，这是一个收集演示数据和训练灵巧机器人的新框架。
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