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既能适应复杂地形,又能水陆两栖,这是什么机器人?受乌龟启发,耶鲁大学Rebecca教授课题组研发了一种仿生两栖机器人龟(ART)。它不仅在地面上具有出色的综合运动能力,还能在水中游动。最重要的是,ART可以在非结构化的环境中过渡,同时保持与单模态机器人相当或更好的性能。
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