合成材料生长新工艺,使软机器人一边移动一边“生长”
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在生物界的各种生物和细胞,如植物根部、真菌菌丝和花粉管,它们利用一种特殊的生长方法,即所谓的顶端生长,作为一种策略来导航并与环境互动。 顶端生长的特点是在身体的生长末端各向异性地增加新材料,只有顶端相对于环境运动。这种局部生长大大减少了周围环境带来的阻力,并允许对环境条件作出灵活的反应。 顶端生长是一个示范性的过程,通过这个过程,材料的合成和驱动被耦合起来,为如何在合成系统中实现生长提供了一个蓝图。 这不,明尼苏达大学的研究人员就受此启发,开发出了一种首创的、受植物启发的挤压工艺,能够实现合成材料的生长。这种新方法将使研究人员能够建造出更好的软体机器人,能够在难以到达的地方、复杂的地形以及可能在人体内部的区域进行导航。
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