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塑料饮管、橡皮筋还能驱动软机器人？可编程空气驱动电路就是强
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在软体机器人中，复杂的驱动序列和精确的力控制通常需要硬体电子阀和微控制器。此外，现有的完全软性气动控制系统的设计虽能够进行数字或模拟操作，但不能同时进行，而且，会受到驱动速度和压力范围等一系列的限制。对此，莱斯大学和哈佛大学的研究人员有话说。

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