沙滩上跑、海底里游,这款水陆两栖机器人了不得!
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大部分两栖机器人既有轮子又有螺旋桨,但由于环境介质密度相差巨大,尤其在连接海洋和陆地的浅滩,浪流扰动剧烈,地面干湿颗粒力学特性存在很大不同,这样的构型将不利于机器人的敏捷运动。 有鉴于此,哈尔滨工程大学的研究人员提出了一种足桨式多模态水陆两栖机器人方案,或为两栖机器人设计提供一种新的思路。 那么,这款机器人是如何设计的呢?
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