论如何帮助装配式机器人拾取任何东西，看这个准没错
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随着科技的发展，装配式机器人的手越发灵活，然而，固然有一些发展，这些机器人大多只能一次又一次地拾取同一物体。 那么，如果机器人的抓手可以更换，它是不是可以拿起任何东西呢？而为了降低成本，这些抓手可以被设计为被动的。 抱着这个想法，来自华盛顿大学的研究人员创建了一个工具，可以设计一个3D打印的被动抓取器，并计算出抓取物体的最佳路径。
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