吞下“外科医生”，微型机器人开启人体内跑酷新时代
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1959年，著名物理学家理查德·费曼提出大胆构想，将机器人缩小至针尖大小，未来人类可以吞下外科医生。时至今日，科研人员在该领域虽然取得了一些进展，但人体内部环境十分复杂，对机器人的运动能力带来很多挑战。例如，人体的消化道和呼吸道组织表面被一层粘液所覆盖，如何提供足够的摩擦力和粘附力，以及如何实现可控的附着和脱离对微型机器人的设计和控制带来很大的挑战。 好消息是，在最新的一项研究中，研究人员设计并制造了一个微型千足虫状机器人，可以粘在覆盖内部器官的粘液上，而且不会在行走时对人体器官造成伤害。 那么，这款机器人是如何做到的呢？
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