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机器人作为一种能够进行半自动或全自动工作的智能机器,通过加装传感器能具备一定的感知、决策等能力,并且还能帮助人类解决诸多问题。比如说高危工作、水底焊接、搬运超重货物等等。近日,中国科学家利用类皮肤状水凝胶传感器,实现了绳驱动连续体机器人(CDCR)柔性自我感知。
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