要钻只钻亚厘米管道,微细管道“巡检工”哪哪都能去
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虽然目前已有一些管道巡检机器人的出现,但它们多采用电磁电机驱动,只适用于大口径管道的检测。当涉及到直径小于一厘米的微细管道时,它们就如同一堆破铜烂铁。 有鉴于此,清华大学的研究人员,开发了一种由智能材料驱动的重量仅为2.2克,长度为47毫米,直径小于10毫米的微型管道检测机器人,可以适应亚厘米直径和变化曲率的复杂管道。
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