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在机器人领域中,开发一种具有形状可编程性、不需要连续外部能量而具有变形锁定能力和自感知能力的人工肌肉极具吸引力,然而,这方面的研究进展并不顺利。 近日,西安交通大学的研究人员基于哺乳动物中肌肉、骨头、神经系统之间相互耦合的现象,开发了一种多功能人工肌肉。
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