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随着通信、传感等技术的发展,无人机早已屡见不鲜,大规模的无人机空中编队表演也成为了不少庆祝场合中的压轴戏。但是,传统无人机的飞行活动主要依赖于人为控制,千变万化的编队排列,也源于事先设计好的卫星定位和轨迹编码。一旦失去地面计算机的控制,这些无人机就会群龙无首,甚至与障碍物相撞而坠毁。
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