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高的透明性、生物相容性和对刺激的响应性,让水凝胶成为软致动器的有力候选者,并已应用于各种领域。然而,由于很慢的驱动速率和较弱的机械强度,水凝胶的应用之路并不容易。 鉴于此,在最新的一项研究中,研究人员通过使用膨胀压力和电渗来实现强大而快速的基于水凝胶的致动器。
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