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新型机器人抓手不用抓改用抱，上抱自重一千倍砝码下抱头发丝
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视频介绍

在有关机器人抓手的研究中，研究人员大多使用不同排列的多边形单元的屈曲来实现三维曲面的形成。这些方法需要对单元的构型以及分布进行复杂的预先编辑，增加了逆向设计和动态变形轨迹控制的难度。鉴于此，北卡罗来纳州立大学的研究人员，提出利用边界曲率实现2D到3D变形的逆向设计以及动态变形控制，极大的简化了3D变形的设计方法。

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