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在自然界中,一些动物有着良好的两栖适应性,比如乌龟、鳄鱼等,这些动物就为两栖机器人设计,提供了生物原型,由于两栖机器人具有陆地和下水能力,所以可用于各种高风险任务,两栖仿生机器人一般有多种运动模式,例如轮式、腿式、摆动式等,不同的运动模式各有优劣。而今天要说的是一种新颖的乌龟启发式两栖机器人
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