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还记得哈佛的RoboBee,它是第一台使用柔性执行器,也就是使用人造肌肉实现受控飞行的微型机器人。这个人造肌肉主要优点是提高了回弹力,这样可以避免在撞入墙壁,掉落到地板或撞到其他物体时,使RoboBees受到损坏。
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