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到目前为止,机器人已经取得了非常不错的成果,但它们还不能可靠地操纵可变形结构,例如电缆、绳索和软管。此外,大多数机器人系统也不能有效地操纵二维可变形物体。 近日,研究人员开发了一种用于平面机器人铸造的全新自我监督深度学习技术,技术涉及在平面上操纵电缆。
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