中国天和空间站机械臂，独此一份就是这么牛

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视频介绍

上周，也就是2021年6月17日，航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱，这标志着中国人首次进入自己的空间站。“天和”核心舱由生活控制舱、资源舱、节点舱三个部分构成，在太空为宇航员和科学家提供居住和科研环境。 而其中最引人瞩目的是“天和”核心舱外的一对大型机械臂，为我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。 七个自由度意味着什么？ 这是对人类手臂的最真实还原，是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。工作时，最长长度可以达到18米，直径大约4米左右，最大承载能力25吨。机械臂一共拥有7处关节、2处末端执行器，2个臂杆、1个中央控制器以及1套视觉相机系统组成。 设计灵感来自于蠕虫爬行，绝对是脑洞大开，用类似于木工常用的榫卯结构，就可以和空间站外侧预留的对接点（专业术语叫适配器），实现对接和分离，实现了舱体外爬行功能，这样就能在空间站各舱体外表面活动范围大大增加，别人没有，我们独此一份。因为目前在轨运行的国际空间站虽然有多个机械臂，但都是固定的。 下面我们也来简单说说它的用处吧。 监视来访飞行器：俗话说朋友来了除了有好酒，还要远接近迎，利用机械臂上高高仰起的末端执行器远远地看着朋友到哪了，是不是够尊重。 捕获来访飞行器：朋友来了，握个手，嘘寒问暖：你咋才来呢！想死你了。 捕获悬停飞行器：当然了，这必须是一双能握在一起的手，不是自己人也没法握在一起。 舱外状态监视：工作之余，伸伸懒腰，看看舱外远处的太空风景，也不错嘛。 空间站舱表状态检查：有时也给自己做个外科检查，确保身体棒棒哒，才能以更健康的体魄在岗高效工作。 转位实验舱开展空间站建造任务：等后面梦天和问天实验舱来了，帮着迎进家门，安顿好自己人，全靠这副灵巧有力的臂膀了。 转移货运飞船载荷：精细活要干，重活累活也能扛得住，从家里带来的大包小包，我主动上手，帮着忙里忙外。 辅助航天员转移核心舱太阳翼：后面换电池，咱也不能只看热闹，咱会配合航天员把这活干得漂漂亮亮的。 事实上，机械臂并不是我国所独有的，国际空间站中就有三个机械臂，分别是日本机械臂、欧洲机械臂、加拿大臂2号。国际空间站的机械臂和我国机械臂的功能相似，目的相同。但是国际空间站的各个舱段是由不同的国家发射的，适配器型号不同，无法用同一个机械臂操控全部舱段。 从下面的对比表来看，可以看出我国的天和机械臂的整体指标已达到国际先进水平，仅次于如今美国在国际空间站使用的加拿大臂。 而我国空间机械臂的研制起点，相对其他国家来说要晚很多，2007年才开始起步，在经过十多年的发展后，到2021年，可以说中国机械臂的研制已经逐渐赶上了欧美国家的技术水平，而且还是在美国的不断封锁打压下，中国实现了完全自主可控。 而为这个灵巧又硕大的胳膊注入“灵魂”的是航天五院一群风华正茂的八零后设计师们。 小编以为，年轻一代的科学家已可承担大任，这更值得我们骄傲，小伙伴们，你们怎么看？