空间站时代关键技术，看大型空间机械臂“大展身手”

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视频介绍

一说到空间站上的机械臂，大家会想到宇航员经常利用它，来移动空间站周围的物体和搭建空间站。虽然看起来平平无奇！其实它的科技含量非常高。说它是空间站的核心技术之一，都不为过！为什么这么说呢？我们平时用手抓物体，不管是什么形状，都能一提就抓上来了，很简单！但是空间站上的机械臂抓东西可就不一样了。如果你仔细观察过它的末端，会发现有个奇怪形状的家伙，它的专业名词叫做末端执行器。机械臂就是依靠它才能抓住物体，但是这个物体也不是随随便便任何东西都可以的。因为它抓的物体都需要特殊的接口才可以。比如国际空间站抓取SpaceX龙飞船时等龙飞船快到空间站的时候，龙飞船会伸出相应的对接接口，然后空间站上的机械臂会使用末端执行器与之对接，对接成功后才能完成捕获。也就是说，机械臂想要捕获物体，对应的物体必须要有特殊的接口才可以。同时机械臂本身就是一个高精密的智能机器人，它需要具备很多能力，比如精确操作和视觉识别能力。视觉识别，你可以理解就是机械臂的"眼睛"。通过这双眼睛，它可以自己完成自动对接，当然了，航天员进行手动遥控完成也是可以的。以目前国际空间站上使用的机械臂来说。它是加拿大斯巴宇航公司生产的第二代空间站遥控机械臂系统，它长17.6米、7个自由度，也就是可以连通7个机动化关节，就跟我们双手一样灵活。正因如此，它在空间站的建设、维护、补给和使用的过程中，发挥了不可缺少的作用。除了这个以外，空间站上还有欧洲机械臂和日本机械臂。那么我们这次发射的天和核心舱，里面有携带机械臂吗，那是当然的天和核心舱的机械臂长10.2米，质量738公斤，承载能力25吨，也有7个自由度。在与国际先进机械臂各项指标对比中，都处于国际领先水平。大家了解了吗