新研究！机器学习算法，让机器人自己判断下一步计划

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视频介绍

随着AI技术的进步，机器学习算法也越来越受重视了。研究人员开发一种虚拟环境仿真器，它将帮助评估智能体寻找路径、与对象交互、以及有效计划任务的能力。研究人员将它放在一个有很多家具、物品的房屋中。强化学习智能体从第一人称视角观察环境，必须从房间中找到一个或几个物体并将它们收集到指定的目的地。该智能体是一个两臂机器人，因此一次只能携带两个对象。或者，它可以使用一个容器来承载多个物体，并减少必须进行的行程次数。在每个步骤中，智能体都可以选择几种动作之一，例如转弯、前进或捡起物体。如果智能体在有限的步骤内完成转移任务，则该智能体会收到奖励。对看似很简单的问题，对于当前的人工智能系统而言，这确实是一项复杂的任务。强化学习计划需要探索房间，找到到达目的地的最佳路径，在单独携带物体还是在容器中携带物体以及在指定步骤预算范围内进行所有这些之间找到适当的平衡，这对人工智能是一项挑战。不过相信在未来这种动作对于机器人来说都是小菜一碟。