新发明！受折纸技艺的启发，可编程气球面世了

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视频介绍

受日本Kirigami折纸艺术的启发，哈佛大学的一支研究团队，想到了开发一种“可编程气球”的创意，特点是能够在充气时呈现各种惊人的形状。除了炫技，研究人员还希望该平台能够用于新型医疗设备的生产、以及用到软体机器人的执行器上。研究团队发现，借鉴日本的 Kirigami折纸技艺，他们开发出将气球塑造成不同形状的材料。当气球充气时，切口会使得气球在某些地方伸展更多、其它地方则略微收缩，从而让高度可控的充气装置呈现出一些相当不规则的形状。而且仅需改变两个像素的参数，即可将所有不同的形状编程到气球中。该团队还开发了一种算法，可简单地对其进行编程、以创建所需的形状，然后有机器来确定必要的像素尺寸和图纸设计。通过控制气球在各个层面的膨胀，可以复制出各种目标形状。测试期间，研究团队已经编程制作出南瓜、钩子、花瓶等形状。展望未来，研究人员希望这种方法可以用于外科手术器械和太空探索。不过在研究初期，他们还是将重心放在了软体机器人的可变执行器上。