从自然界拥有胡须生物上获灵感,盘点目前的胡须仿生机器人

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视频介绍

相对于皮肤的触觉感知,一些生物的胡须具有更敏锐的感知能力,许多科学家从长着胡须的生物上,寻找灵感,制造出许多胡须仿生机器人。下面就让我们一起来看看吧。 1、多根胡须机器人。龙虾机器人由美国东北大学海洋生物学实验室研制,头部左右两边的触角采用聚碳酸酯材料,柔韧度高,其内部安装了3个二进制弯曲传感器,当触角发生不同程度的形变时,挠性电路的电流发生变化,通过分析,可以获知障碍物的距离和水流扰动情况,达到模拟龙虾高敏感触角追踪水迹的能力。 2、胡须阵列机器人。许多研究证实了胡须的生理学和触觉能力,胡须阵列机器人应运而生,探测物体时具有胡须阵列的仿生机器人,较多根胡须机器人所获得的信息量更多、更准确。此外,通过融合视觉、听觉等其它传感器的功能,胡须阵列机器人将能更精确地感知外界物体与环境。 仿生机器人将会在未来生活中越来越多,未来我们将看到它更多的应用。

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