忘了波士顿动力吧,这个机器人能自学走路

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视频介绍

波士顿机械狗的形象已经深入人心,它能像真的动物狗一样四足行走,但是要教机器人用两条“腿”自动行走,就要更困难得多。近日,伯克利的研究人员就训练了一个能学人走路的机器人Cassie。Cassie的腿可以通过强化学习等技术实现自主走路的功能,也就是说,他们通过反复试错训练来“教”Cassie走路。虽然它不能像波士顿动力一样,使机械狗迈着动感的步伐,跳着“优美”的舞蹈。但两条腿的Cassie已经学会了一系列的动作,包括蹲伏、走路,以及负重行走等。而且,Cassie已经能够进入仿真过程,经过进一步的发展,就可以将这些机器人部署在未知地形中,模拟人类面对该环境的应对措施。目前,Cassie的研究还在继续,它还需要克服虚拟与现实之前的差异。然而,在现实世界中,机器人需要有足够的能力的处理突发的事件,这就需要有强大的自主学习的能力。研究人员希望,未来的Cassie能够在仿真模型中,自动进行纠错,并无需进行任何额外的微调。它可以行走在崎岖、湿滑的地形上,承载较大的重量,并从被推动的状态中恢复过来。好了,今天节目就到这里了,我们下期再见。

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