由弹性材料制成的微型软驱动器，可以在毫米大小的物体自由变换形状？

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视频介绍

前不久，哈佛大学的研究人员开发了一种由弹性材料制成的微型软驱动器，它可以变换成不同的形状，以处理毫米大小的物体，而且不会损坏物体。这微型软驱动器的整体结构可被划分为两部分，第一部分是由一种聚二甲基硅氧烷（PDMS）的软橡胶材料经软光刻技术形成的硅片，在形成过程中，PDMS被称量并倒在有图案的晶圆上，看起来就像空白的晶圆饼一样。第二部分是使用旋转喷射纺丝技术生成的聚合物纳米纤维片。在纳米纤维片成型之后，使用薄膜涂布器，在纳米纤维片上涂覆一层非常薄的PDMS液体。再将其与“空白”晶圆结合，形成一层厚厚的纳米纤维/PDMS层。其中图案层和厚的纳米纤维/PDMS层被放置到等离子体粘合器中，对粘合结构进行加热以促进粘合。以形成永久性的结合。然后，再用激光切割成图案对应的形状。并用手将驱动器从激光切割粘合结构中移除。将极薄的毛细管插入到驱动器中，用环氧树脂密封，并允许流体自由出入。这样，这种新型的微型软驱动器就大体完成了。相比其他柔软的微型驱动器，它能显示出更大的韧性，和更精确的可编程性。在未来，这些微型驱动器很可能会被用于精细困难的手术操做，比如：血管中的手术等。