受寄居蟹启发,MIT研发出换壳机器人可用树莓派控制,能做任何事

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视频介绍

如何能让动作有限的机器人掌握无数种能力?MIT 研究者们从会换住所的寄居蟹那里得到灵感,开发出了换壳机器人HERMITS。这种机器人分为两个部分——能自主移动的小方块和无法自主移动的外壳。每换一种外壳,小机器人就能切换一种任务模式。这种会动的小方块是一种名为Toio的两轮式机器人,由索尼打造,可以在一块特殊的垫子上借助红外模式给自己定位,还可以借助一个中心控制器实现彼此之间以及与其他物体之间的交互。它是可修改的,但它的定位一直局限于玩具,研究人员在Toio的基础上做了一些修改:增加了一个小型伺服电机,该电机可以从机器人的顶端戳出一小根针。这个小小的改进赋予了Toio 巨大的能量,使其拥有了换壳的能力。套上壳之后,小方块就可以和外壳联动去完成各种任务。如今,研究者已经可以借助14台树莓派同时控制70多个机器人。这样降低了成本,同时增加其易用性。HERMITS项目让我们看到了机器人通过换壳可以实现多种功能,为未来机器人设计拓宽了思路。

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