根据水流匹配游泳速度，水下机器鱼已成长到这种地步

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视频介绍

或许有的小伙伴知道鱼类有一个被称为侧线的感觉系统，它可以帮助鱼类探测水中的运动、振动和压力梯度。 如何让机器鱼更强？当然是学习一切鱼类的特性呗。为此，科学家们已经给一种机器鱼赋予了侧线系统，让它可以在不同水流中决定最佳的游泳速度。 就像视频中，它能在通过水箱的水流中原地游动。 之所以能这样，是因为它的身体两侧有一系列相连的硅胶室。空气被交替地注入一侧的腔室，并从另一侧的腔室中排出，这使得充气的一侧膨胀并向外弯曲，而放气的一侧则向内弯曲。 机器鱼的侧线系统由两条液态金属填充的硅胶微通道组成，贯穿每一侧的长度。当这些通道中的每一条都被拉伸，而身体的那一侧弯曲时，里面液态金属的电阻就会增加。因此，通过监测电阻的变化，可以确定给定数量的气压会使机器人的身体起伏多大。 仅仅这样还不够，科学家还开发了一个自我学习的系统，与机器人相连的计算机测量出水流速度的变化，然后根据这些信息自动调整气压。这样做可以使得机器鱼能够持续保持与水流速度相匹配的游泳速度。在河流等自然环境中，这将使机器鱼在不前进时不会被冲到下游。 研究人员表示，这项技术在帮助改进未来的水下机器人中至关重要。你觉得呢？