这个工具包让软驱动器提供类似天然肌肉的全面驱动，便宜还易造

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视频介绍

为了使软机器人在实际应用中得到普遍的应用，需要让软驱动器提供与天然肌肉相似的全面驱动性能，同时还得便宜且容易制造。为此，就有人开发了一个工具包，它可以快速制造、测试，并为液压放大自修复静电(HASEL)驱动器的各种设计提供动力，具有肌肉般的性能，可实现三种基本的驱动模式(膨胀，收缩和旋转)。该工具包利用易于实现的方法，廉价的制造工具，商品材料和现成的高压电子设备，从而使人们更深入的探索HASEL技术。值得注意的是，由这个易于实现的工具箱创建的执行器，在超过100 Hz的频率下，可以实现超过100%的线性应变，在这种大应变、极快速度和高比功率的组合产生了，不需要功率放大机制就能跳跃的软驱动器。他们还介绍了一种高效的HASEL驱动器模块化设计方法，可用于开发便携式电子驱动的柔性机器人设备。还能创建不受束缚的连续体机器人，用于抓取和操作精致的物体，这突出显示了引入的方法对于软性机器人的广泛潜力。好了，本期节目就到这里，我们下期再见。