2D、3D机器视觉齐上阵,这样的无人生产线才完整

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视频介绍

机器视觉一般由工业光源,图像采集单元,图像处理单元,图像处理软件及网络通讯装置等构成。在自动化工业质量控制和在线检测领域,2D和3D技术都具有重要的作用。如何将两者结合起来创建一个更可靠、高效的机器视觉检测系统,首先要认识两者的各自优势和局限性。2D技术起步较早,技术也相对成熟,它根据灰度或彩色图像中对比度的特征提供结果。在过去的30年中已被证明在广泛的自动化和产品质量控制过程中非常有效。但它也有局限性,首先2D传感器无法测量形状,还会受到变量照明条件的影响,对比度补偿也很有限,产品移动就容易产生误差。而3D技术通过自动拾取,提高拾取精度,降低机械固定成本,传送跟踪,视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取,高精度放置到装配和加工位置,姿态调整,从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整。所以说2D与3D机器视觉的技术结合起来才能扬长避短,给生产带来更多的效率。

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