农业机器人Slopehelper,你的葡萄园小帮手

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视频介绍

虽然我们听说过各种农业机器人的研发,但几乎没有一款商用。 现在就有这么一款农业机器人,它叫Slopehelper,主要是为了在葡萄园中使用。可以配备系统专用的铰链工具,用于完成除草、喷洒和修剪等任务。 首先利用无线遥控装置,手动引导它走到第一排植物的起点。然后通过一个内置的界面对任务参数进行编程,这样机器人就可以在田间穿行,自动上行,在终点转身,然后下行。 使用差分GNSS来保持行进位置,利用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。此外,还使用FMCW雷达来探测障碍物,并与人或动物保持安全距离。如果它遇到了特别棘手的障碍物,会通过配套的应用程序与操作员联系。操作员可以通过光学摄像系统,远程指导车辆消除或绕开障碍物。 机器人可以在高达45度的斜坡上运行,最高时速为10公里/小时。一次充电可以使用14小时。据称可以满足农民每年近80%的需求,如果你是果农,你需要它吗?

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