群居机器人:可变形“粒子机器人”到哪里都不分开

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视频介绍

这是“粒子机器人”,每一个粒子边缘都有磁铁,当相互靠近时,便能松散的粘连在一起,通过协调的伸展和收缩。它们能随着光源进行移动,搬运物体甚至还能穿过缝隙,无需计划或几种协调就能实现这些运动,这种有效的行为来自于整个群体的交互方式。随机力学。这个方法有一些非常明显的优势:理论上,这类机器人可以穿梭于各种各样的环境中,甚至是它们没有去过的陌生环境;本质上,它们能一边摸索一边实时适应。打乱它们的顺序 、甚至破坏其中几个,都不影响整个系统的工作。破坏行走机器人的一条腿,也不会改变它的行进方向。研究人员认为,这种粒子机器人将来可以出现在任何环境中。

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