受昆虫启发的微型无人机还能翻跟斗,仅重0.6克!

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视频介绍

昆虫非凡的技能特性帮助它们在空中世界中航行,其中包括所有的阵风、障碍和一般的不确定性。这样的特质也很难构建到飞行机器人中。但麻省理工学院副教授陈宇峰已经构建了一个接近昆虫敏捷性的系统。它设计了一种更有弹性的小型无人机,重量只有0.6克,大约相当于一只大黄蜂的质量。它使用软性的执行器代替坚硬易碎的执行器。软执行器由涂有碳纳米管的薄橡胶圆柱体制成。当对碳纳米管施加电压时,它们会产生一种静电,挤压并拉长橡胶圆柱体。反复的伸长和收缩导致无人机的翅膀快速跳动。该执行器每秒可以扇动近500次,使无人机具有昆虫般的弹性。它还可以在空中做翻筋斗等攻击性动作。感兴趣的可以关注一下。

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