触觉传感器的新机遇,让机器人都可穿针引线作女红

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视频介绍

随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,科学家已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器,可以赋予机器人通过接触来感知外部环境并与之交互的能力。 在最新的一项研究中,触觉传感器的核心由一层经单面多级正弦磁化的磁膜和嵌入在印刷电路板上的霍尔传感器组成。磁膜和霍尔传感器之间可以填充不同厚度和弹性的硅胶,用来调节传感器的灵敏度和量程。当有外力施加于磁膜上时,霍尔传感器将测量到由磁膜变形所引起的磁场变化,进而可以测量出所施加外力的大小和方向。 解耦后的磁性皮肤可以给机器人提供精确的力反馈,比如将磁性皮肤贴在机械手上进行自适应抓取鸡蛋。我们一起来看一下。是不是很稳定,还不会将鸡蛋夹破。类似地,研究人员还展示了稳定的夹持一个正在注水的水瓶。 这种磁性皮肤不仅可以精确地解耦外力的大小和方向,还具有触觉超分辨率,即对外界刺激的定位精度可以超越传感器的物理分辨率,就比如在下面这个场景,展示了触觉超分辨在机器人领域的应用前景:利用触觉超分辨率遥控机械臂进行穿针。 科技进步是不是很快,机器人都能做针线活了!

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