这怪异的小飞机竟然能在水里翱翔,是如何实现的

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视频介绍

提到滑翔机,通常都会让人联想到有着巨大翼展、仅依靠空气动力便能在空中翱翔的空中滑翔机,其实,水下滑翔机作为一种新型水下机器人,也可以借助水动力实现在深海中的自由飞翔。 中国以海燕、海翼系列为代表的水下滑翔机通过搭载各种传感器,对中国开发海洋资源、预防灾害等发挥着日益重要的作用。 水下滑翔机是怎么完成水下飞翔的呢?借鉴了航空领域滑翔机的经验,设法让一个鳍在水中沉浮运动,然后通过一对机翼和尾翼控制船体的姿态,从而将沉浮运动变成向前运动,通过以上动作的反复循环并借助固定翼的水动力,水下滑翔机就可以在水下进行所谓的滑翔运动了。 与空气动力飞行器类似,通过观察升阻比也能衡量水下滑翔机的机动性,而决定升阻比的关键之一即是水下滑翔机的机翼设计。 新型号的海燕们采用了特定几何参数的NACA翼型来提高水下潜行的升阻比,并通过双齿轮齿条机构控制改变机翼后掠角和展弦比以进一步提高滑翔经济性与稳定性。 近年来中国已经大量使用包括水下滑翔机在内的无人潜航器进行科考作业,大大提高了对海洋环境的认知。而随着中国海洋科考的不断深入,未来中国科研人员将着力研发水下续航时间更长、下潜更深的水下滑翔机,在中国广阔的海域开展科学观测。

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