气泡微型机器人,微小零件装配轻松搞定

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视频介绍

一直以来,机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域,但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化,目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长,如何对这么小的结构进行装配为该领域面临的一项挑战。经过研究发现,微型机器人是可能的解决方案。在之前的研究中,科学家们利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装,但却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员希望在他们已开展的气泡微型机器人对微结构二维及三维操作(包括二维移动、旋转和三维翻转、滚动等 )基础上,研制出能够将多个独立结构装配成一体化结构并控制其运动的气泡微型机器人。

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