哈佛研发微型机器人，助力微创手术过程更精确

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视频介绍

在过去的几十年中，微创外科技术已经走得很远，但是它们仍然有科学家正在努力克服的局限性。例如，激光显微外科手术对周围组织的损害很小，但是只能用于激光视线范围内的身体部位。但近日，来自哈佛大学的研究所工程师开发了一种激光转向微机器人，它可以与现有的内窥镜工具集成，用于微创手术。团队使用该机器人在一个真人结肠大小的模型中进行演示。该团队展示了他们的激光转向末端执行器，微型化到直径仅6毫米、长度仅16毫米的圆柱体。演示表明，该微型机器人能够有效地绘制和跟踪复杂的轨迹，例如可以在大范围内高速地进行多次激光消融，并且可以高度准确地重复。为了进一步证明该设备在连接到普通结肠镜末端时，可以应用于内窥镜任务，研究人员将该设备连接到结肠镜的末端，在一个由橡胶制成的台式幻影组织上模拟切除息肉。该团队利用远程操作成功地引导该设备穿过组织，并切除息肉。在未来，研究人员将扩大微创手术的可能性。这对人体有改变生命或潜在挽救生命的作用。