软体机器人你知道多少？气动软体机器人是怎么被驱动的

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视频介绍

对于软体机器人，相信大家都不陌生了。那么对于它的驱动方式呢？ 软体机器人从驱动方式上主要可以分为绳拉驱动、气动或者液压驱动、智能材料驱动、化学反应驱动、生物混合驱动、磁场驱动等。 其中，气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染、环境适应性强等特点在软体机器人领域占据了重要地位。 软体机器人最为核心和基本的关键技术就是软体驱动器。气动软体驱动器的工作原理，本质上是以气体为工作介质，弹性腔体在工作气压和结构约束的作用下在某一空间维度产生定向膨胀或收缩。 弹性腔体可以是可拉伸性能较好的弹性材料，或者是不可伸展但可容易弯曲折叠的薄壳或者薄膜结构. 从运动形式上，气动软体驱动器则主要可以分为轴向收缩伸长、弯曲摆动、扭转回转、螺旋缠绕型等。 约束结构形式决定了气动软体驱动器的运动形式和驱动性能。约束结构可以由纤维约束结构、弹性气室结构、波纹结构等来实现。值得注意的是，在实际设计中驱动器的结构往往是多种结构形式融合设计的结果。 怎么样？是不是对软体机器人进一步了解了。