ShadowSense技术,通过阴影追踪机器人也能拥有触觉

视频介绍

2021-02-22 18:03:32

目前有许多科学家在为机器人开发触敏电子皮肤。现在,康奈尔大学的科学家们正在寻求一种更简单的方法,即使用阴影成像摄像机让机器人知道它们被触摸了。 这一实验系统被叫做ShadowSense,它将摄像头安装在一个软体机器人的非电子半透明皮肤下面。 当一个人靠近机器人时,周围的灯光会将他手的影子投射到该皮肤上。摄像头则会跟踪机器人内部的阴影,然后利用基于机器学习的算法来确定手何时真正接触了皮肤、接触的皮肤区域以及正在做什么手势。通过这种方式,ShadowSense不仅可以告诉机器人被触摸的时间和地点,还可以为不同的触摸手势分配不同的命令。 目前的原型机器人能够区分手掌触摸、击打、双手触摸、拥抱、指向和根本不接触这几种接触方式。根据光线的强度和方向性,其准确度可以达到87.5%到96%之间。 过去触摸技术需要大量传感器,因此显得有些不实用。这项研究或提供了一种低成本的替代方案。你怎么看?

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