仿生机器鱼混进鱼群，真真假假分辨不出来

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视频介绍

在过去的几年中，人们对一些有趣的水下机器人有些许了解，但大多不适用于在珊瑚礁或码头的角落和缝隙中巡航。为了在复杂细微的水下环境巡航，科学家们研发出了一个名叫 Blueswarm 的小型机器人。它被制造成了鱼的形状，它以螺旋桨为鳍，以照相机为眼。Blueswarm身上配备了发光二极管，使其能像海底生物向同类发信号一样发光，并使用自定义算法来确定各个机器人的的距离、方向和航向。Blueswarm前端的光敏传感器，对其游泳动作和发光情况进行调整，自动将多个个体组织成集群在水中游动。除了能够形成集群运动，这些机器人还能一起完成一些简单的任务，比如对特定物品进行搜索。如今，Blueswarm 为水下机器人和环境及水中生物的兼容方面开了一个先河。仿生机器人已经不止模仿单个自然生物外形，它们正在逐步融入进自然环境，成为大自然的一部分。