四轴飞行器的救星,当一个旋翼坏了也不会坠机了

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视频介绍

即使当一个发动机停止工作,商用飞机仍然可以轻松地继续飞行,这一点通常会让焦虑的乘客感到安心。但是对于四轴飞行器来说,一个发动机出现故障就会造成较大的影响。只有三个旋翼工作的情况下,无人机会丧失稳定性,不可避免地坠毁。 近日,瑞士苏黎世大学与荷兰代尔夫特理工大学找到了一个方法:在一个旋翼突然失效后,可以利用机载摄像头的信息来稳定无人机,让它在空中继续飞行。 在他们的研究中,首次不依赖GPS解决了这个问题,而是采用机载摄像头的可视信息。他们为四轴飞行器配备了两种摄像头:标准摄像头和事件摄像头,前者以固定速率每秒记录几次图像,后者基于独立的像素,这些像素只有当光线变化时才会被激活。研究团队开发的算法结合了两个传感器的信息,并利用它来跟踪四轴飞行器相对于周围环境的位置。这使得机载芯片能够在只有三个旋翼工作或自旋时控制它。 现在四轴飞行器开始广泛使用,旋翼失效有可能造成事故。这个问题的解决将极大改善四轴飞行器的安全性。

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